單級擺線針輪減速機XWD實物圖-上海恒點

當輸入軸帶著(zhe)偏心套轉動一周時，由於(yú)擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成爲既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周
，擺線輪於(yú)相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。