蝸輪蝸杆的傳動原理

   蝸輪蝸杆減速機中的蝸杆傳動配件是用來傳遞空間兩交錯軸間的運動和動力的，它由蝸輪和蝸杆組成。
    蝸杆與螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蝸杆，蝸杆螺旋齒的導程角（螺旋升角）g =90°－β1(見圖5-42)。當蝸杆傳動的軸交錯角∑＝90°時，蝸輪的螺旋角β2=g。蝸杆上隻有一條螺旋線
，即端面上隻有一個齒的蝸杆稱爲單頭蝸杆。有兩條螺旋線者，稱爲雙頭蝸杆，蝸杆螺紋的頭數即是蝸杆齒數，用z1表示，一般可取z1=1～10，推薦取z1=1，2，4，6。
   一般其軸交錯角∑等於90°。則輪齒将在分度圓柱上形成完整的螺旋線，稱之爲蝸杆，在∑＝β1+β2=90°的交錯軸斜齒輪機構中，若齒輪1的螺旋角β1很大，分度圓直徑d1很小，而其軸向尺寸又很長時；與其配對的齒輪2的β2很小，分度圓直徑d2較大，稱之爲蝸輪。這樣得到的蝸杆傳動的傳動比i12很大，一般i12=10～80，有時可達300以上。
   圓柱蝸杆的齒頂位於圓柱面上，而環面蝸杆的齒頂位於圓弧回轉面上。根據蝸杆的外形不同，可有環面(圓弧面)蝸杆傳動和圓柱蝸杆傳動等傳動類型。 環面蝸杆傳動比圓柱蝸杆傳動的承載能力大而且效率高，但其制造和安裝精度要求高，成本也高。 減速機